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阶:从 Lagrange 到 Sylow

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通过少数几例枚举武断地下结论往往会将我们引入歧途。(Bertrand Russell)

本节我们的动机是从陪集出发的。上一节中已经给出了陪集的基本定义,而且注意到了陪集正好将群划分成了一族等价类。那么,很自然的想法就是,如果想要得到群元素的个数,那么不妨将每个等价类的个数相加。这种想法之所以可能,是因为我们有以下事实:

引理

\(G\) 为一群,\(H\) 为其子群且 \(g \in G\)。映射 \(H \to gH, h \mapsto gh\) 为一双射。

证明

观察到它的逆就是 \(h \mapsto g^{-1}h\) 即可。

Lagrange 定理

因此,我们发现,所有陪集具备相同的元素个数,群 \(H\) 的解整除群 \(G\) 的阶。记 \([G : H] = |G| / |H|\),称之为 \(H\)\(G\) 中的指标(index),这是一个非常重要的结果,叫做 Lagrange 定理:

定理

\(|G| = [G : H] |H|\)

下面一个推广留给读者自行证明:

习题

\(H\)\(G\) 的子群,\(K\)\(H\) 的子群,则:

\[ [G : K] = [G : H][H : K] \]

这类定理往往是非常有用的,因为它能够表明一个群的子群至多有哪几种。例如,如下的结果非常重要:

命题

素数阶群一定是循环群。

证明

素数阶群的子群要么是单元素群,要么还是素数阶群。考虑元素 \(g \neq e\),则它的生成的循环群1一定与原群同阶,也就是说,这个循环群就是原群。

而且:

习题

所有同阶的循环群都是同构的。

所以就有:

命题

所有 \(p\) 阶群同构,如果 \(p\) 为素数。

这是一个很重要的结果,它标志着在对群进行分类的过程中,素数阶群可以起到一个基准的作用,因为只要告诉你它的阶,它就在同构意义下唯一确定了。但是,为了更好地分类一个群,我们要定义群在集合上的作用的概念。

群作用,及其组合应用

群在一个集合上的作用(action)可以看成上述陪集概念的推广:

定义

\(G\) 在集合 \(X\) 上的左作用为一个映射 \(-.-: G \times X \to X\),满足:

  • \(\forall g, h \in G, x \in X, g.(h.x) = (gh).x\)。出于这种原因,在不引发混淆时,往往把 \(.\) 省略。
  • \(e \in G, \forall x \in X, e.x = x\)

称带有 \(G\) 作用的集合 \(X\)\(G\)-集(G-set)。如果 \(G\) 集之间的映射 \(f: X \to Y\) 是等变的(intertwining),即满足

\[ f(g.x) = g.f(x), \forall g \in G, x \in X \]

则称它是一个 \(G\) 集同态。如果它有一个逆映射也是等变的,那么称其为一个 \(G\) 集同构。

事实上,这就是在上一节中刻意绕开了的所谓对称作用的含义:对称作用无非是群在一个点集上的作用。下面的几个定义是直观的:

定义

\(X\) 为一 \(G\)-集,则:

  • \(X^G = \{x \in X: \forall g \in G, gx = x\}\) 为不动点集(fixed point)。
  • \(Gx = \{gx : g \in G\}\) 为代表元 \(x\) 的轨道(orbit)。
  • \(\mathrm{Stab}_G(x) = \{g \in G : gx = x\}\) 为轨道 \(Gx\) 上的稳定化子(stablizer)。

我们可以想象一个集合 \(X\)\(G\) 的作用下发生某种变换,其中在各种变换下保持不动的点就是不动点,某个点在各种变换下所能抵达的所有位置就是轨道,在一个轨道中,那些没有使代表元发生变化的变换就是轨道上的稳定化子。还有一个比较方便的看法是把它柯里化:作用无非是一族从 \(G\)\(X \to X\) 的映射的映射,而不动点集和轨道正是这样一族映射的映射的两种截面。注意到,稳定化子正好是一个子群。

那么,如何理解它和陪集的关系呢?我们考虑子集 \(H\) 在群 \(G\) 上的右作用2

\[ h \mapsto m_h, m_h(g) = gh, \forall h \in H, g \in G \]

这时我们就看的清楚了,左陪集无非是右作用的轨道,而右陪集则是左作用的轨道。这样的视角在表示论中尤为有用,在此只需有个直观感受即可。

因此,下面的结果证明起来应当不难,只是陪集中相应概念的推广:

习题

证明:\(X\) 正好被分解成 \(Gx\) 的无交并。

习题

证明:\(G / \mathrm{Stab}_G(x) \to Gx\)\(G\)-集同构。因此,\(|X| = \sum_x[G : \mathrm{Stab}_G(x)]\)

习题

证明:\(\mathrm{Stab}_G(gx) = g\mathrm{Stab}_G(x)g^{-1}\),即下图交换:

这预示着 \(\mathrm{Stab}_G\) 具备某种意义上的“函子性”。

对于证明 Sylow 定理,即本节的最终目标而言,这两个命题已经足够了。但是,我们会发现将其切到 \(\mathrm{Stab}_G(x)\) 有点切得太细了,以至于很难指出什么组合学的应用,因为算这个太麻烦了。在解决 Sylow 定理之后,我们会回头来处理一些组合问题,不妨稍作等待。

\(p\)-群的结构和 Sylow 定理

Sylow 定理处理的是 \(p\)-子群的问题,而 \(p\)-群不过是前述素数阶群的推广:

定义

\(p\) 为一素数,若群 \(G\) 满足 \(|G| = p^m, m \in \Z\),则称 \(G\) 为一 \(p\)-群。

不难发现,\(p\)-群的子群和商群还是 \(p\)-群。对于一个群 \(G\),和素数 \(p\),在 Lagrange 定理的约束下,其 \(p\)-子群的最大阶数当然是 \(p^m\),其中 \(m\) 为使得 \(p^m \vert n, p^{m+1} \not \vert n\) 的整数。这个阶数的子群称为 Sylow \(p\)-子群。

当然,这样的子群看起来不一定存在(参见后文逆 Lagrange 定理一节,Lagrange 定理的逆命题不成立)。而 Sylow 第一定理就保证了它的存在性:

定理

对于任意素数 \(p\) 和有限群 \(G\),Sylow \(p\)-子群存在。

证明

下面这个证明来自 H. Wielandt,转引自李文威老师的书,非常优雅,但是并不容易想到,另有他证,谷歌都是。

\(p^m\) Sylow \(p\)-子群的解,不妨设 \(m \geqslant 1\),否则这个子群就是平凡的。接下来令:

\[ Y = \{E \subseteq G: |E| = p^m\} \]

也就是所有这么大的 \(G\) 的子集的集合,我们下面要表明,里面会有一个是子群,这个就是我们要找的 Sylow \(p\)-子群。

注意到,\(Y\) 中的元素个数一共有

\[ \binom{n}{p^m} \]

个,这个数不能被 \(p\) 整除(用二项式定理证明它!)。考虑群 \(G\)\(Y\) 上的左作用将 \((g, E)\) 映到 \(gE\),那么由前面的轨道分解公式,存在 \(E \in Y\) 使得 \(p \not \vert\ [G : \mathrm{Stab}_G(E)]\)。我们断言,\(H = \mathrm{Stab}_G(E)\) 就是我们要找的 Sylow \(p\)-子群。

因为 \(p \not \vert \ [G : H]\),所以当然 \(p^m \vert \ |H|\)。由稳定化子的性质,\(\forall g \in E, Hg \subseteq E\),而且 \(|H| = |Hg|\),故 \(H \leqslant p^m\)\(|H| = p^m\),明所欲证。

接下来我们要表明这个 Sylow \(p\) 子群何时正规,为此,首先需要对内自同构做一些考察,因为这是正规子群定义之源。回顾群作用一节最后一道习题做的事,给出的交换图已经暗示了,\(\mathrm{ad}_g\) 也是群 \(G\) 上的一个作用,它一般被称为共轭作用。我们因此可以推广得到这样的定义:

定义

\(S, T\)\(G\) 的两个子集,称 \(S\)\(T\) 共轭,如果:

\[ \exists g, S = gTg^{-1} \]

既然这是个同构,那么很自然的推论就是,两个共轭的集合具备相同的元素个数,这是不言自明的。

事实上,现在我们相当于在 \(\mathcal{P}(G)\)3 上给出了一个作用 \(\mathrm{ad}_g\),自然的,所有与集合 \(S\) 共轭的子集就构成了轨道 \(GS\),其上的稳定化子当然也就是:

\[ \mathrm{Stab}_G(S) = \{g \in G: gSg^{-1} = S\} = \{g \in G: gS = Sg\} \]

因为它和正规子群之间显见的联系,这也被称为是正规化子(normalizer),记作 \(N_G(S)\)。显然,正规子群的正规化子就是整个群 \(G\),可以说,它就是一个子群(子集)距离正规子群“有多少距离”的度量。更简单的视角是注意到群作用的第二个习题,\(G / N_G(S) \cong GS\),当 \(S\) 是正规子群时,轨道 \(GS\) 事实上就是平凡的。

接下来,对 Sylow 第二定理的证明就顺理成章了:

定理

\(G\) 为有限群,\(p\) 为素数,\(G\) 中存在正规的 Sylow \(p\)-子群当且仅当 \(G\) 有唯一的 Sylow \(p\) 子群。

证明

Sylow 第一定理业已表明 Sylow \(p\)-子群的存在性。在此,我们先选定 Sylow \(p\)-子群 \(H\),其在共轭作用下的轨道 \(GH\) 中的每个元素都是 Sylow \(p\)-子群。如果 Sylow \(p\)-子群唯一,则当然就说明 \(H\) 是正规的。

反过来,我们发现,这些 Sylow \(p\)-子群的稳定化子群都是相同的。而且 \(H \subseteq N_G(H)\) 也成立。另取 \(Q \subseteq N_G(H)\),则由第二同构定理(见上节补充习题),有 \(QH / H \cong Q / Q \cap H\)。因此 \(QH\) 仍然是 \(p\)-群。又因为 \(H\)\(Q\) 都是 Sylow \(p\)-子群,则 \(HQ = Q = H\) 成立。

事实上,准反向的推导之精要,就可以得到 Sylow 第三定理:

习题

证明以下结果:

  1. 如果 \(G\) 是非平凡 \(p\)-群,则任意 \(G\)-集 \(X\) 都满足 \(|X| \equiv |X^G|\ \mathrm{mod}\ p\)
  2. 任意 \(p\)-子群 \(H\) 都含于某个 Sylow \(p\)-子群;
  3. (Sylow 第三定理)\(G\) 中 Sylow \(p\)-子群的个数模 \(p\)\(1\)

这里我们的思路基本上沿用了李文威老师的书,但是做了一些改写。在一般的教科书中,对 Sylow 定理的介绍往往还会啰嗦一点,下面我们给出的几个命题亦常用于讨论之中,在此留做习题。

习题

  1. 考虑 \(\mathrm{ad}_g\) 的不动点集是什么?
  2. 前已述及,\(G/Z(G) \cong \mathrm{Inn}(G)\),从上述共轭作用的视角解释这个命题;
  3. 证明,若 \(G\) 为非平凡的 \(p\)-群,则 \(Z_G\) 亦非平凡;
  4. \(G\)\(p\)-群,\(H \subsetneq G\),则 \(H \subsetneq N_G(H)\)
  5. 承 4,\((G: H) = p\) 蕴含 \(H \triangleleft G\);(提示:应用 3 的结果进行递推)
  6. (Cauchy)设 \(G\) 为有限群,\(p\ |\ |G|\),则存在 \(x \in G\) 使得 \(|x| = p\)

作为这一节的收尾,我们考虑怎么用 Sylow 定理及其相关的思路来研究群的结构。

习题

  1. 证明,一个 \(pq\) 阶的交换群一定是循环群,其中 \(p\)\(q\) 均为素数 \(q > p\),且 \(q \not \equiv 1 \ \mathrm{mod}\ p\) ;(提示:Cauchy 或者 Sylow,Cauchy 写出来更简洁)
  2. 证明,\(p^2\) 阶群一定是交换群,而且只有两种;(提示:反证法)
  3. 证明,\(2p\) 阶群只有两种;(提示:有一个二阶子群,有一个正规的 \(p\) 阶子群,那么怎么构造它们“乘”起来的结果呢?)
  4. 求所有可能的 \(8\) 阶群;(提示:一共五个)
  5. 求所有非交换的 \(12\) 阶群;(提示:一共三个)

这部分习题比较困难,但确实可以做。需要的背景除了已经介绍的以外,可能还需要群直积和群的半直积的相关知识。这些东西为了内容的连贯性我们会置于群结构基本定理处进行介绍,读者不妨自己先尝试查找一下资料,或者干脆将这些习题中的后三道题搁置到那之后。

这些习题当然就是这么困难。因为群结构过于简单,关于它的研究反而长期以来都不容易。对于一些特殊阶群,这样的组合方法当然还是可以的,但是对于一些高阶的奇怪东西,处理起来就会非常麻烦。这时,群表示论的工具就会派上用场——等待并心怀期待吧,直到那里,现代的群论工作才真正拉开帷幕。

组合学:Burnside, Pólya 和循环指标

这一部分并不是群论的重点。但是,如前所述,群作用自然给出了一个很好的进行组合学操作(事实上,还有几何学操作)的平台。因此,对于对称的东西,应用群论的计数方法也是常见的。在这里,笔者仅以习题的方式给出主要结论和一些应用,供有兴趣的读者参考。

在以下的习题中,\(G\) 指的均为有限群。

Info

这里还没写完

补充习题

这也是一些还蛮重要的结果。因为群论的教材可谓汗牛充栋,其结果也众多,笔者亦并非在写一本完全关于群论的专著。所以,总会有一些东西放在习题当中。其中的部分习题可能会相当困难,如果读者写不出来,不妨看看 @floatshadow 贡献的参考答案,我们将其附在全书末尾。

习题

证明:记 \(|G|\) 的最小素因数为 \(p\),则群 \(G\) 中的任意 \(p\) 阶子群都是正规子群

习题

证明:设 \(H\)\(G\) 的子群,\(1 < [G: H] \leqslant 4\)。则除非 \(|G| \leqslant 3\),否则 \(G\) 不可能是单群。

习题

证明:\(p\)-群中的 \(p\)-阶正规子群一定含于其中心。

习题

证明:设 \(G\) 为有限群,\(H\) 为其子群,\(P\)\(H\) 的一个 Sylow \(p\)-子群,则存在 \(G\) 的 Sylow \(p\)-子群 \(Q\) 满足 \(P = Q \cap H\)

习题

证明:设 \(G\) 为有限群,\(N \triangleleft G\),如果 \(P\)\(G\) 的一个 Sylow \(p\)-子群,则 \(P \cap N\) 也是 \(N\) 的一个 Sylow \(p\)-子群。举反例表明当 \(N\) 不是正规子群时,此命题不成立。

习题

证明:没有小于六十阶的单群。

习题

证明:\(p^2 q\) 阶群中存在一个正规的 Sylow \(p\)-子群,其中 \(p\)\(q\) 为相异素数。

习题

考虑 \(H\)\(G\) 的子群。称 \(S\)\(H\)\(G\) 中的一个截线(transversal),如果 \(S\) 包含 \(H\) 的每个人陪集中的恰一个元素。证明:若 \(G = HS\)\(H \cap S = 1\),则 \(S\)\(H\)\(G\) 中的一个截线。称满足这个条件的子群 \(S\)\(H\)\(G\) 中的补(complement)4

习题

(Frattini)设 \(N \triangleleft G\)\(P\)\(N\) 的 Sylow p-子群,则 \(G = N_G(P)N\)

习题

(Schur-Zassenhaus)设 \(K\)\(G\) 的一个交换的正规子群,则 \(K\)\(G\) 中存在补,且所有的补集都共轭。(提示:无非是 Sylow 定理的推广,应用类似上述 Frattini 定理的群作用即可)

习题

(Gaschütz)设 \(K\)\(G\) 的一个交换正规子群,\(H\)\(G\) 的一个子群,满足 \(K\)\(H\) 的子群且 \(|K|\)\([G: H]\) 互素,则:

  1. 如果 \(K\)\(H\) 中有补,则 \(K\)\(G\) 中也有补;
  2. 如果 \(H_0\)\(H_1\) 都是 \(K\)\(G\) 中的补,满足 \(H_0 \cap H = H_1 \cap H\),则 \(H_0\)\(H_1\)\(G\) 中共轭。

习题

\(O_p(G)\)\(G\) 的所有 Sylow \(p\)-子群的交,则:

  1. \(S\)\(G\) 的非平凡子群且 \([G: S] = p + 1\),则 \(O_p(G)\) 非平凡或者 \(p + 1 = q^r\)\(q\) 为素数。
  2. (Brodkey)设 \(S\)\(G\) 的交换子群,\(O_p(G)\) 是平凡的,则存在 \(g \in G\) 使得 \(S \cap g^{-1}Sg = 1\)

  1. 由某个元素 \(a\) 生成的循环群就是指所有形如 \(a^p, p \in \Z\) 的元素构成的群,记作 \(\langle a \rangle\)。 

  2. 右作用当然与左作用对称咯,当然,注意结合律的时候它是右结合的。这里我们特意把它写成了 \(G\) 上的映射的形式,方便读者后续和内自同态的定义进行比较。 

  3. \(G\) 的幂集,即其所有子集构成的集合。 

  4. 这里没有与补集混淆之虞,因为集合意义上子群的补不可能是子群。 

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